电梯已经是人们生活中的一个不可缺少的工具;很多楼层也越来越多的普遍了电梯;低层建筑以及人形天桥需要无障碍电梯，常见的无障碍电梯有垂直式和斜挂式两种。垂直式无障碍电梯和传统一般人使用的电梯无异，但它占地较多，建造的代价过于昂贵，而且不适合楼宇的改造。斜挂式无障碍电梯的导轨固定在楼梯一侧，承载残疾人轮椅的平台能沿着导轨移动，它的缺点在于影响了其他不使用无障碍电梯人员的通行;这种家用电梯只能直行，在某种程度上来讲是属于垂直电梯的改良。该无障碍电梯的机械系统专为中国楼梯间设计。它不像传统电梯为直上直下式，也不像寻常在超市及人行天桥所见的由上下两个长轴承引导一个斜坡上下，它将楼梯的扶手经过加固及改装作为轨道，沿着楼梯扶手轨道呈螺旋型上下。当有乘客需要使用时，该电梯打开踏板，爬楼轮椅可以承载轮椅沿着楼梯扶手螺旋变速上下;等待及空载运行状态，该电梯踏板收起，丝毫不影响正常人的行走。家用电梯厂家表示正是由于它的高适应性，对控制系统在平层精度，速度控制，轿箱与PLC之间的通信等方面提出了很大挑战。
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